Rudi Prikosović je ukupno 48 ljet bio kantor, i to pri hrvatski shodišći u Crikvi na Brigu u Željeznu, Lovreti i Celju, kot i u vlašćem selu. Skoro isto tako dugo je bio i peljač muškoga i kašnje mišanoga zbora Vulkaprodrštofa. Zvana toga je 1954. ljeta utemeljio klimpuški mišani zbor, iz koga je pak nastalo tamburaško društvo.
Prikosović je bio aktivan i u HKD-u
Od 1974. do 1988. ljeta je Prikosović vršio funkciju potpredsjednika u Hrvatskom kulturnom društvu. U okviru toga je priredio na primjer drugo izdanje popularne pjesmarice HKD-a u džepnom formatu „Zajačimo si“.